Touch 力反馈设备

Touch™ 力反馈设备
通过 Touch 与 geomagic 触控设备相结合进行设计

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Touch 是一款中档专业级触觉式力反馈设备（插槽位于更高级的 Touch X 正下方）。适用于科研、3D 建模、原始设备制造商应用等诸多领域。Touch 支持用户使用 3D 粘土自由造型，优化科学模拟或医疗仿真，以互动培训教学，提高生产效率，还可以轻松操控机械组件，生成更优质的设计。

Touch 是一种电动设备，可在用户手中施加力反馈，使用户在操纵屏幕上的 3D 对象时能够感受虚拟对象并产生逼真的触摸感。*的公司将 Touch 和触控设备融入日常工作中，通过逼真的触觉打造令人满意的解决方案。

Touch 应用于各个领域，其中包括：仿真、培训、技能评估、模拟、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、机器界面设计、修复、映射以及其他数十种应用。

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Touch 在与 OpenHaptics 工具包配合使用时，开发人员可以快速设计和部署触控程序，对现有应用实施混搭，尝试新的创意，并创建有触控功能的产品。Touch 也作为 Geomagic Freeform 和 Geomagic Sculpt 的一个组件出售。

功能
• 便携式设计，体型小巧
• 力反馈工作空间紧凑
• 6 自由度位置感知
• 3 自由度力反馈
• RJ45 与机载以太网端口或 USB 端口兼容
• 舒适的模压橡胶触控笔与纹理漆
• 可拆卸触控笔
• 两个集成式瞬时触控笔开关
• 触控笔对接 inkwell
• 人体工程设计
• 支持 OpenHaptics 工具套件与 QuickHaptics 微型 API
• 由金属部件和注塑成型塑料构成
• 经 CE 认证

规格参数
• 工作空间：> 宽 160 x 高 120 H x 深 70 毫米
• 运动范围：旋转手腕的手部运动
• 标称位置分辨率：> 450 dpi
                               ~0.055 mm
• 标称位置的较大输出力（正交臂）：0.75 lbf/3.3 N
• 刚度：x 轴 > 7.3 lb/in (1.26 N/mm)  
             y 轴 > 13.4 lb/in (2.31 N/mm)  
             z 轴 > 5.9 lb/in (1.02 N/mm)
• 力反馈（6个自由度）：x, y, z
• 位置传感/输入（6个自由度）：x, y, z (数字编码器)
  【触针万向节】 (数字编码器)[[上下翻动，左右摇晃，侧向移动 (± 5% 线性电位)]
• 接口：USB 2